NTEC

Produk software

NTEC Fleet ManagerEvery Robot. Every Brand. One Brain.

Penugasan otomatis, perencanaan jalur bebas tabrakan untuk seluruh fleet, dan robot dari berbagai produsen dalam satu standar terbuka.

0+
Agen dalam satu layout
VDA 5050
Standar antarmuka terbuka
0
Antarmuka untuk fleet multi-vendor
0
Vendor lock-in
Fleet view · live planMQTT · VDA 5050
A · lift-upB · towingC · forklift
Multi-produsen

Fleet campuran macet ketika setiap merek membawa otaknya sendiri.

Saat ini · satu manager per merek

  • Robot beda merek tidak bisa saling memberi jalan, sehingga lorong dipisah atau dipagari
  • Peta, layar, dan aturan terpisah untuk tiap vendor
  • Setiap merek baru berarti integrasi WMS baru
  • Terkunci pada harga satu vendor

Dengan NTEC · satu otak bersama

  • Satu peta, satu aturan, satu rencana dalam waktu
  • Setiap robot memberi jalan kepada merek lain
  • Satu integrasi WMS / ERP untuk semua
  • Beli setiap robot berdasarkan keunggulannya
Arsitektur

Satu lapisan kendali untuk setiap robot.

Sistem bisnis Anda di atas, robot VDA 5050 apa pun di bawah, dan satu Fleet Manager di antaranya.

Sistem Anda
ERPWMSMESOperator di peta
REST API /fms/v1 · WebSocket live feed
NTEC Fleet Manager
Task Assignment Bidding EngineMulti-Agent Traffic ControlAuto ChargingZona & AturanKonsol & Digital Twin
MQTT · VDA 5050 v3.0 order, state, instant action
Penugasan otomatis

Setiap tugas menemukan robot terbaiknya.

Tanpa dispatcher: robot terdekat yang mampu selalu mengambil tugas.

Langkah 01

Order masuk

Dari WMS atau MES Anda via API, atau klik di peta langsung.

Langkah 02

Antrean prioritas

Mendesak lebih dulu; FIFO dalam prioritas yang sama.

Langkah 03

Cek kelayakan

Online, mode otomatis, tanpa error fatal, baterai 20% atau lebih, idle, muatan sesuai.

Langkah 04

Robot terbaik menang

3 kandidat terdekat, diurutkan berdasarkan biaya tempuh nyata.

Langkah 05

Dikirim

Rencana bebas tabrakan, order VDA 5050, status langsung hingga selesai.

OPENASSIGNEDIN_PROGRESSCOMPLETEDTASK · P → D
URGENT · T-071
URGENT · NEW2
NORMAL · T-053
NORMAL · T-064

Kandidat diurutkan menurut biaya tempuh

R1
R3
R7
0 ms
Antrean dievaluasi ulang lima kali per detik.
0 s
Tidak ada robot bebas? Tugas menunggu dan dicoba ulang, dengan alasannya di layar.
Auto
Order yang ditolak robot langsung kembali ke antrean.
Multi-agent path finding

Semua robot, direncanakan bersama dalam waktu.

Sistem fleet sederhana merencanakan tiap robot sendiri-sendiri lalu menghentikannya saat berbenturan — dari situlah kemacetan muncul. NTEC merencanakan dalam ruang dan waktu.

  1. 1 · Time-expanded A*

    Rute setiap robot dihitung hingga setengah detik: kecepatan, batas lorong dan zona, serta waktu pick atau drop.

  2. 2 · ECBS + LNS

    Konflik diselesaikan di seluruh fleet; hanya robot di sekitar konflik yang merencanakan ulang, tidak pernah seluruh fleet.

  3. 3 · ADG release

    Robot memasuki node hanya setelah robot yang dijadwalkan sebelumnya pergi. Tanpa tabrakan, tanpa deadlock.

A · melintas pada t+2,0 sB · menahan 0,5 s, lalu jalan

Robot idle yang menghalangi diberi order parkir. Robot yang terlambat dijadwal ulang otomatis.

Charging otomatis

Robot mengisi daya sendiri.

R3 · 72%

≤10%

Peringatan mendesak

≤30%

Tanpa tugas baru; ke charger saat idle

30–90%

Rentang kerja — menerima tugas normal

≥90%

Kembali bekerja

30–90% — Rentang kerja — menerima tugas normal

01

Tidak pernah menyela

Robot yang sedang bertugas menyelesaikannya dulu. Robot lemah hanya berhenti mengajukan penawaran.

02

Charger bebas terdekat

Perjalanan charging direncanakan seperti tugas biasa: bebas tabrakan.

03

Memulihkan diri

Charging yang tidak terkonfirmasi dicoba ulang; kegagalan berulang dijeda dan ditandai.

04

Antrean adil

Semua charger terpakai? Robot dengan baterai terendah didahulukan.

Level default ditampilkan; level dari factsheet tiap robot yang diutamakan.

Zona & aturan lalu lintas

Aturan lalu lintas yang Anda gambar di peta.

Keselamatan dan disiplin lokasi menjadi edit peta, bukan pemrograman ulang robot.

Tipe zonaFungsinya di lantai Anda
Maps & zones · Layout-ABlocked
DraftPublishedArchived

Aturan yang dipublikasikan diberi versi dan dikunci: setiap perubahan dapat ditelusuri.

Konsol operator

Ruang kendali langsung di browser.

Tidak ada yang perlu dipasang di PC operator. Data mengalir langsung melalui WebSocket.

  1. 01

    Dashboard

    Peta langsung, KPI, rute, agen

  2. 02

    Kendaraan

    Wizard tambah robot, status langsung

  3. 03

    Tugas

    Klik asal dan tujuan di peta

  4. 04

    Order

    Riwayat lengkap, node demi node

  5. 05

    Lalu lintas

    Plan scrubber, what-if solver

  6. 06

    Charging

    Sesi dan event langsung

  7. 07

    Layout

    Impor dan ekspor peta LIF

  8. 08

    Editor layout

    Buat lorong dalam 4 pola

  9. 09

    Peta & zona

    Gambar, publikasikan, distribusikan

  10. 10

    Pengaturan

    Pengguna, master data, tema

MQTT · connected

Pratinjau antarmuka — data simulasi

Satu klik untuk pause, resume, batal, lokalisasi ulang, atau mengirim robot charging — setiap aksi dicek terhadap kemampuan robot tersebut.

Simulator digital twin

Buktikan sebelum membeli robot.

Kirimkan layout Anda dalam format DWG atau PDF, dan kami akan menyimulasikan fleet Anda di atasnya — gratis.

  1. 1Tentukan ukuran fleetUji berapa robot yang benar-benar dibutuhkan throughput Anda.
  2. 2Validasi layoutArah lorong, zona release, jumlah charger.
  3. 3Latih operator lebih awalTim Anda mempelajari konsol sebelum robot pertama tiba.
Digital twin · Layout-ASimulation

Yang dilakukan digital twin

  • Menyimulasikan setiap robot terdaftar dengan perilaku VDA 5050 lengkap
  • Menerima atau menolak order persis seperti robot sungguhan
  • Menjalankan pick, drop, charging, dan permintaan zona release
  • Menampilkan rencana tiap robot hingga 2 menit ke depan
  • Menyuntikkan gangguan: error, mode manual, jeda
  • Berjalan lebih cepat dari waktu nyata untuk menguji satu shift penuh
Dibuat untuk fleet campuran

Diuji di gudang multi-merek.

0
Tipe kendaraan
0
Profil produsen
0
Node
0
Edge berarah
0
Stasiun

Layout uji prototipe dengan profil kendaraan simulasi; layout lokasi dibangun dari survei Anda.

01

Izin per tipe robot

Setiap node dan edge mencantumkan tipe kendaraan yang boleh melintas, dengan aturan kecepatan dan rotasinya sendiri. Lorong forklift tetap lorong forklift.

02

Standar terbuka, dua arah

VDA 5050 v3.0 untuk berkomunikasi dengan robot. LIF 1.0 untuk impor dan ekspor layout, sehingga peta Anda tidak terkunci di satu alat.

Yang Anda dapatkan

Enam alasan angkanya masuk akal.

01

Biaya per perpindahan lebih rendah

Robot menutup shift 24/7, sehingga kenaikan upah tahunan tidak terus bertumpuk.

02

Tanpa vendor lock-in

Campur merek dengan bebas dan beli setiap robot berdasarkan harga, muatan, dan layanan.

03

Skala tanpa pengerjaan ulang

Daftarkan robot baru, factsheet-nya tersinkron, dan ia mulai menerima tugas.

04

Lantai lebih aman

Rencana bebas tabrakan, zona kecepatan, dan area satu-per-satu di dekat orang.

05

Uptime lebih tinggi

Charging mandiri, percobaan ulang otomatis, dan antre ulang menjaga pekerjaan tetap berjalan.

06

Visibilitas penuh

Setiap tugas, order, error, dan charging tampil langsung di layar dan tercatat.

Robot yang kompatibel

Robot VDA 5050 apa pun. Termasuk milik kami.

Seluruh rangkaian AMR NTEC berjalan di Fleet Manager. Robot dari vendor lain terhubung melalui antarmuka standar yang sama.

Robot harus mengimplementasikan VDA 5050 v3.0 melalui MQTT. Punya robot yang belum mendukung? Beri tahu kami modelnya dan kami akan meninjau antarmukanya.

Cara kami menyerahkan

Dari survei lokasi hingga operasi stabil.

  1. Langkah 01

    Petakan alur Anda

    Survei lokasi, volume, dan rute. Lantai Anda menjadi layout LIF.

  2. Langkah 02

    Buktikan di digital twin

    Jumlah robot, charger, zona, dan aturan lorong, diuji sebelum pembelian.

  3. Langkah 03

    Hubungkan dan integrasikan

    Robot terhubung via VDA 5050; WMS, ERP, atau MES Anda terhubung melalui API.

  4. Langkah 04

    Jalankan dan tingkatkan

    Konsol langsung, riwayat error, layout dan zona berversi seiring lokasi berkembang.

Lembar teknis

Di balik layar, untuk tim IT Anda.

NTEC Fleet ManagerFMS · VDA 5050 v3.0
Antarmuka robot
VDA 5050 v3.0 melalui MQTT (broker Eclipse Mosquitto)
Layout
Impor dan ekspor LIF 1.0 · generator dan editor bawaan
Perencanaan
Time-expanded A* · ECBS · LNS repair · ADG release
Integrasi
REST API /fms/v1 · WebSocket push stream
Layanan inti
Go · PostgreSQL · Redis
Konsol
Berbasis browser · tema terang dan gelap
Deployment
Layanan Docker Compose, on-premise di jaringan Anda
Skala
100+ agen dalam satu layout
Penyetelan
Langkah perencanaan, lease, dan level charging dapat diatur per lokasi
FAQ

Pertanyaan yang sering diajukan

Lihat fleet Anda berjalan sebelum robotnya tiba.

Kami memodelkan lantai Anda di digital twin dan menunjukkan jumlah robot, jumlah charger, dan layout berdasarkan data Anda sendiri.